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是的，手机注册百度账号是免费的。你只需要下载百度APP，然后在注册页面输入你的手机号码，按照指示进行验证即可成功注册百度账号。注册后，你可以享受百度提供的各种服务，如搜索、贴吧、知道、文库等。

虽然注册是免费的，但在使用某些特定功能时，可能会存在需要付费的情况，例如一些付费咨询、文库下载等，具体需要看具体的情况和服务内容。

仅供参考，建议上官网核实相关情况，在注册账号时，请确保遵守用户协议和隐私政策，以保护自己的个人信息。